ロボコン日記

試験や体調不良もあり遅れてしまったが、

第40回中部地区大会に参加
今回は審査員免除いただいた（その節はあまり運営側に協力できなくて申し訳ありません）

■　クラシックマウス

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旧作：Elmethと今年2つ目の新作：翠嵐3で参加。
2018年の学生大会の迷路でたしか私が走ったことがないからという理由で選定されたようだ。
最短経路は斜め走行区間は多めだが、ターンの総数はかなり少ない。

新作は先週の試走会でパラメータを合わせこんだ状態でまだログも詳しく見ていない状態の生煮えだったので、本気で調整していれば1秒台は出たかもしれない。5回の走行の中で調整して少しずつ速くしていく感じとなった。
旧作よりパラメータは低いはずだがなぜか新作のほうがタイムは速かった。可能性としてはバッテリの馬力のちがいぐらいだろうか？近いうちに新作はモータ変更など2次改修が行われる予定。

■　マイクロマウス

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迷路は昨年度の全日本クラシックマウスからの逆輸入。
バッテリの劣化からか最低パラメータでしか成功せず。本命のバッテリが間に合わなかったのでアマゾンのドローン用をうたう100mAhも試したがイマイチだった。こちらもバッテリ交換とマイナー改修or新作を予定している。

■　ロボトレース

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大きなショートカットモードで無事成功し初優勝。ただログを見るとそろそろ2セルで出せる速度の限界と思われる。
他の上位マシンとは明らかに加減速で負けているので電圧アップを検討中。ただTPS630701という昇高圧DC/DCを使っているがなぜか3セル以上を接続すると出力が5Vから3.8Vまで低下、安定化電源でソフトスタートするとその現象は起こらないので突入電流要因と推測している。



今回ミラーレス一眼(X-S20)に買い替えたのでそのテストもしてみた。
動画　（マウスの迷路の凹凸は像面位相差オートフォーカス泣かせであることがわかった）

うん、マイクロマウスの大会はスマホ(S22 Ultra)でもいいなこれは...

社会人は地区大会全て終了。お疲れさまでした。あとは全日本までどうやってモチベーションを維持するかという課題がある。

岐阜にはいくつか小京都と呼ばれる町があるが、郡上八幡はその1つ。今や世界的観光地となった高山をもう少しコンパクトにしたような町とでもいえばいいのか。1両編成主体ローカル線の長良川鉄道か、東海北陸道からしかアクセスできないので個人インバウンド客はなかなか到達しにくく落ち着きがまだ残っている穴場スポットではありそう。

カメラ(X-S20)をテストしてみる。


郡上八幡城。本物は明治の廃城令で取り壊してしまったようで、ジャンルとしては小牧城などと同じ模造天守。ただその再建の年代が戦前で日本最古の模造天守ということで重要文化財登録をされている。モデルは大垣城だったとか。


城下町は川沿いに広がる。


水の町とよばれるだけあって町のいたるところに水路が存在する。

総じてスナップはかなり快適。
フィルムシミュレーションはクラシックネガベースで少しホワイトバランスなどをカスタマイズしたもの。


映像自体もきれいだが、手振れ補正はやはりあまりよくない。

■はじめに

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古くなって使い道のなくなったWindowsパソコンを比較的軽量なLinux化して開発専用機にするという試みは良く行われます。
windowsと比較してROSやYoctoなど一部組み込み系ミドルウェア、OS等の開発にはLinuxが必須となっているものもあり手元にあると開発の幅が広がるということもあります。またあるときはロボットのマスターコントローラとなり、アプリが走って下位の複数のスレーブ側MCUと通信して高度な多軸モータ制御を行うなどの使い方もできます。

■VAIOシリーズはLinuxインストール難関機種

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この第二世代VAIOZは2011年8月発売と10年以上前の当時のフラグシップ機で
・Core i7-2640M 2.50GHz
・デュアルSSD 約128GB
・メモリ：4GB
といった特徴があるがRAID(２つの独立したSSDを1つに見せる）の構成が独特で
そのままのRAID構成でUbuntuをインストールしようとすると正しくrootのディレクトリを認識できず、以下の画面のBusyBoxに落ちてどうにもならなくなります。

Gave up waiting for root file system device. Common problems:
- Boot args (cat /proc/cmdline)
- Check rootdelay= (did the system wait long enough?)
Missing modules (cat /proc/modules; ls /dev)
ALERT! UUID=XXXX does not exist.

これはいわゆるFakeRAIDと言われるメーカ独自のRAID構成を行っているせいでインストーラが想定しているディレクトリの生成ができていないことに起因します。もちろんメーカも独自に最適化したwindows以外のOSを入れることを想定していません。

インストーラ・パソコン側お互いが想定していないことをやろうとしているのだから難易度は高くなるのは必然というわけです。
国内メーカのPCは特に上記のような公式の仕様には無いハードウェアのカスタマイズが多く、一般的にLinux化には向いていないことが多いのです。ただここでは捨てるつもりのPCの復活なので多少のリスクを犯してでもやってみたという話です。

■1. RAID構成を削除する

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まず前提としてLinux（Ubuntu）専用機にすることで話を進めます。（以後の作業を行うと元のwindowsはリカバリ領域も含め完全にデータが消えて元に戻せなくなります）個人的にはデュアルブート構成でWindowsが残っていると自動アップデートなどのときに勝手にboot情報を書き換えたりすることがあるので、消えてもらったほうが安心できます。


1-1まずBIOS画面（起動時にF2を押す）でRAID　ConfigurationをHideからShowに変更して保存します。
1-2一旦再起動します。
1-3その後(Ctl+I)を押して上記画像のRAID コンフィギュレーションモードに入ります。
1-4このとき元のRAID０が見えていると思うので2の「Delete RAID Volume」を選択し、その後「本当に実行しますか」と2回ぐらい出ますが躊躇なくYesを選び続けます。すると元のRAIDが消え、ただのSSD2枚組になります。これで削除は完了です。

■2 ソフトウェアRAIDの構築

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上記のRAID コンフィギュレーションモードで生成すると結局元のRAIDと同じになってしまうので、Ubuntuでも認識できるようにUbuntuのソフトmdadmでソフトウェアRAIDを構築します。USBメモリなどで作ったUbuntu22.04のインストールメディアをPCに刺し、起動します。（インストールメディアの作り方は検索するといくらでもあるので調べてください　自分はrufusで作りました）


2-1メディアから起動後、一旦インストールではなく試用版を選んでUbuntuを通常起動させます。
2-2 端末画面でmdadmをインストールします。（ネットワーク設定からネット開通はやっておいてください）

　　sudo apt-get update
　　sudo apt install mdadm

2-3 端末画面で以下のコマンドでインストーラが想定の範囲内のRAIDを作成します。

　　sudo mdadm --create md0 --level=1 --raid-disk=2 /dev/sda /dev/sdb

これでようやく下準備ができました。

■3 パーティションの手動分割

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この後、一般的なUbuntuのインストール方法に戻るわけですが、大抵grubのインストールに失敗するので、パーティション分割は手動で行う必要があります。

3-1 インストールプロセスを進めた後、インストールの種類の項目で「それ以外」を選択する。
3-2 各パーティションを以下の画面のように設定する。
たまに「スワップ領域」を設定する人がいるがUbuntu22.04ではスワップ領域はデフォルトでファイルに確保するようなので自分は省略しました。

sdbは結局使わないのかというのがありますが将来拡張用に空けておきます。
3-3 「ブートローダをインストールするデバイス」に3-2で選択したストレージが選択されていることを確認します。
ここのEFIシステムパーティションにブートローダーがインストールされます。


以上でインストールを続行し、再起動すれば自力でUbuntuが起動してくるはずです。
このVAIOでこれといった情報がなかったので少し苦労しました。もし悩んでいる方の参考になれば幸いです。　

久々に買い替えたミラーレス一眼の話である。

X-S20は昔の銀塩カメラのような面影を残している富士フイルムのクラシカルなデザインのカメラである。たまたまであるが10年以上使ってきたNEX-7とどちらもミラーレスでは珍しいフラッシュを内蔵しているという珍しい機種同士の買い替えとなった。

■はじめに
かつて誰もが持っていたカメラも、近年は「スマホでも十分」と思う人が多数になり一部のこだわりのある人向けのニッチな趣味になりつつあるのは事実である。たしかに今のスマホは写真の解像度も高く、自分も12年前のミラーレス一眼NEX-7のキットレンズの写真と最近購入したGalaxy S22UltraのRAWから現像した写真ではほとんど大差がないと思えるほどであった。

■買い替えしようと思ったきっかけ
最近、動画もよく撮るようになったことである。
スマホは風景写真を撮る分には匹敵するほど良くなったが実は動画はあまり進歩していない。形式こそ4k60fpsなど高画質で撮れるように思えるが、専用機との差は以下の部分でこちらはまだ大きいように見える。
・F32?かと思うほどエッジが強調されすぎてピントが全体に合うように撮影されるので塗り絵のようになり立体感が失われる。
・フォーカスを手動で自由に変えるようなことは難しい
・ビットレートが低いので激しい動きがあるものだと残像で滲んだような感じになる。
このあたりは専用機では今も有利である。

■なぜX-S20 映像ならソニーではないのか？
自分は写真も動画も半々ぐらいで両方やりたい派である。
昔から写真は好きで今までコンデジの時代から10年以上ソニーのカメラを使ってきたが富士フイルムに乗り換え。レビューを見て
・色味が良い（今のソニーは発色が微妙で色を弄っても特にどういうわけか緑がしっくりこない）
・動画性能のバランス（ボディー内手振れ補正、240fpsスロー、4kの4:2:2 10bitも対応、　.movベース）
ソニーで全て対応しているものを買おうとすると高額になるうえ、独自のフォーマットが扱いにくい。
・APS-C(フルサイズも考えたが、試写しても大して変わらないし、高倍率のレンズを組み合わせたとき大きく重くなるので却下）
といったところだろうか。これはこだわりや好き嫌いによって分かれるところで、特にオートフォーカス性能などはソニーの十八番なので一概にソニーが富士より悪いというわけではない。ただ富士フイルムは量産ラインが弱いのか、納入までに3か月も待った。

■何を撮る？
自分は旅行も趣味なので旅先に持っていって風景を中心としたスナップがメインで美しい記憶として残したいというだけである。
マイクロマウスももちろん撮って動体自動フォーカス追従の性能とやらを検証してみたい気もするが、これは正直スマホでも大して変わらないのではないかなと思っている。また240fpsスローモーションもその場でスローとしてモニタで再生できるが、コマ送りなどはやりにくく、現場でのズレチェックなどの用途ではスマホに軍配があがる。

■作例
名古屋駅から徒歩10分ほどでノスタルジックな雰囲気が味わえる円頓寺商店街

X-S20 (キットレンズ：XC15-45)

Galaxy S22Ultra　RAW
富士で一番安価なレンズに対して、S22Ultraもスマホとしては最強クラスのカメラ性能なので微妙だがやはりX-S20のほうがエッジの繊細さと解像感は勝る。


このクラシックネガの色味が好みで古い建造物などを撮ると雰囲気が出る。


広角端15mmで隅までわりと解像している。今時のキットレンズ恐るべし。


動画テストも兼ねて地元犬山でも適当に撮ってみた。




動画 4k 元は4:2:0 10bit h265で撮影(4:2:2は対応している編集ソフトが無かった）


こちらのレンズはキットより少しグレードが高い高倍率ズームレンズXF18-135を使用している。XC15-45だとなぜか動画撮影時に1秒おきに秒針のような「じっ」音が聞こえて気になる。おそらくなにかの制御周期で意図せずレンズのモータのサーボが反応してしまうような処理が入っているのではないかと推測している。

動画ではさらにスマホとは異なるエッジの滑らかさや立体感などが実感できた。
まだ使いこなせていないが特にフォーカス(ボケ)を意識した作品を作りたいとは思っている。また暗所撮影には今のレンズ群では弱いと感じたので夕方から夜の撮影用に適当にF値の小さい単焦点レンズもそろえておこうかと考えている。

■むすび
12年ぶりのミラーレス一眼を買い替えた感想としてはまず色の表現が大きく進化しているのと、動画の画質はおどろくほど向上して写真、動画ともスマホ以上の性能を実感できたので大変満足であった。ただこのX-S20で少し残念な点もあった。それは手振れ補正が思ったより利かないということである。GoProやスマホに慣れてしまっているというのもあるが、先代のX-S10は他の作例を見るともっとスムーズだった気がするのでそれがパワーアップするものと期待したが退化したのでは？と思うほどガタガタである。実は手振れ補正だけなら調べた限りパナのLUMIX S5シリーズが良さそうで値段も同じぐらいで最後まで迷っていた。（結果的に色味が好みでなく、ボデーも重いのでやめたのだが...）とりあえずX-S20をいろいろ持ち出して写真ライフを楽しみたいと思う。

東日本地区大会の場所と日程を見て、参加が厳しそうなので急遽金沢のほうに参加。
開催地は国際高専白山麓キャンパスで山間部にあるのでアクセスは車がないと困難であるが会場の設備はトップクラスを誇る大会である。




大会の様子は動画にまとめました。
楽しい大会をありがとうございました。


結果としてはロボトレース国内地区大会初優勝。
経路生成は以下のような感じ。

まだリポ3セル走行を公式大会で試していないがファンモータ(maxon)が熱くなるのでインダクタンスをかませて内部抵抗を疑似的に増やすのがいいかもしれない。

マイクロマウスは
クラシック：優勝
ハーフ：3位

台湾で少しタイヤがやられたのか、クラシック、ハーフとも全体的にターンの切れが低下しているような感じであった。タイヤ交換を検討したほうがよさそう。実車でもタイヤを最近エコからコンフォートスポーツタイプに交換したが、白山ホワイトロードのワインディングでも快適だったような気がする。ただクラシックはdNanoワイドだが交換できるタイヤがディスコンでもうない。


次回参加は中部地区大会を予定。

コロナによる様々な規制が世間的にはほぼ撤廃され、海外の往来も自由にできるようになってそろそろ海外旅行も再開したいなと思っていた矢先に招待の話をいただいたので参加させていただいた。

動画


台湾大会の概要などについては前回5年前のレポートとしてHさんと共同でまとめているので参照いただきたい。

今回日本からは同じ中部支部のNさんと関東からトレーサのEさんの3人のみでの参加となった。他の招待選手としてはシンガポールの常連KさんとQさんであった。



ロボトレース

5年前までは60m級の長いコースが多かったが、全長は近年は短くなっている。コースの難易度としては後半の蛸壺や細かいR10のターンが連続で組み合わさっている部分があるがそれほど難しい要素はない。
そして路面も従来の表面の凸凹が激しいものから比較的滑らかな壁紙のようなシート状の新しいものに変更されていた。グリップなどは古いもので走らせていないので比較できないが、少なくとも自分は全日本の公式の路面に対応したパラメータでも滑りすぎるなど不具合は特になかった。


台湾のトレーサのつくりにあまり日本とはちがいはない。写真右の赤い機体はキットのようなものが存在し、ベースとなるハードやソフトが用意されていてプロペラをつけるなどの改造がされたものがあった。（キットの段階でデフォルトで物理則が難しい変則四輪はいかがなものかとは思うが）このような競技用ロボットのキットというものは、興味のある人が手軽に競技に参加できる助けとなるのはまちがいないが、気を付けなければいけないのが設計者が競技の上級者であったりしてあまりにも完成度が高すぎると、競技者が自分で課題を見つけてソフトやハードに関する創意工夫をしようという意欲を阻害してしまう恐れがあるという点である。実際にエンジニアとして仕事をしていくときに自ら製品の課題をみつけて改良に取り組む力は非常に重要であり、学生のうちから現状に満足せず何事も課題を見つけて改良していくという癖を身に着けることをうながすキットであってほしい。

話を戻して当初、走行回数について3分3回であったが日本ルールで3分5回になったと伝えたら「では国際部門は変更しましょう」とその場で5回に変更された。システムの変更も容易らしくこのようなゆるい柔軟な姿勢はすばらしい。
走りの方は自分が全面ショートカット走行などもほぼ理想的に決まり、7秒637で優勝でした。また2位もEさんが入り日本勢でワンツーフィニッシュとなった。

実はこの少し前に千葉工大の学生プロジェクトであるreRoの皆様のロボトレースコースをお借りして、関西地区で適当だったパラメータをかなり追い込んでいた。結果的にそれがこの成果につながったようなのでreRoの皆様には感謝です。

続いてクラシックマウス
ロボトレースに比べると台湾では参加者はあまり多くなく、トレーサや別の競技と同時並行で進められているので観客もほぼ身内しかいない状態であった。ルールはスコア式。コースは割と斜め走行区間が連続しており難易度は高め。



ようやく弱め吸引による高速探索と探索既知区間での斜め走行が意味を成す時がきた。今まで自分は探索の速度がネックで順位を落としていたが今回は圧倒的アドバンテージとなり、探索もその後の2走目の最短走行もミスなく決まり3.793という高成績でこちらも優勝（台湾大会は2回目）となった。台湾上位の龍華科技大やシンガポール勢は目立った新作は見られず5年前でほぼ時が止まっている感じであった。やはりコロナ禍ではリアルの活動がしにくいのだろうか。2位はNさんでこちらも日本勢で1,2位となった。

最後ハーフマウス

こちらに至ってはクラシックよりも注目度が低く、地元台湾の参加者は皆無でシンガポールの2名と私の3人しかエントリーがなかった。競技もほぼ月例会？のようなノリでなごやかに進んだ。クラシックマウスはスコア式であるがハーフマウスは日本と同じ10分5回、ベストタイム方式である。コースはあまり経路選択の余地はなく前半の密林地帯の壁無しの長い斜めとゴール手前の田んぼゾーンが難しい。

5年ぶりに出しただろうと思われるコースの表面が未だ塗料のカスが残っているのか滑りやすく、本来のパラメータより下げて臨んだがそもそも、3名の中で最短走行が決まったのが私のみで優勝となった。

参加者がそもそも昔よりも少ないので、当時よりは難易度は下がったかもしれないがそれでも目標としていたロボトレース、クラシックマウス、ハーフマウスの3冠王となった。


大会前日には日本のマウスパーティに近い形で高層ビルの最上階を貸し切った食事会が行われた。

やけに豪華なので実はこれが台湾では最後のマウス大会になるのではと思っていくつかSu先生に翻訳機で聞いたりしていたが、やはり状況は厳しいようで
・次回開催は未定（SU先生自体が面倒を見るのも今年が最後かもしれない）
・手伝ってくれる学生がいない。意欲のある学生がいない。
・毎年文科省に報告しなければいけない（あまり参加者がいないかったり成果が上がらなかったりすると予算がおりなくなる）
　大会の位置づけが教育（学校の工作の成果発表会）なのでSu先生の研究室OBの参加が数名あったものの、卒業後に開発を続けているような気配は無く、現在の日本のマイクロマウス大会の半分近くを占める一般社会人の参加は無いように見えた。そこに娯楽として競技ロボット製作を楽しむ層がいる日本との違いがある。

「なぜあなたはそんなに夢中になって続けられるのか」と聞かれたが
1つ目は周囲に同志が集まっていてモチベーションが維持される、周辺技術をお互いに学びあって成長させてくれるということ。
伝統的にマイクロマウスは日本では技術を公開している人が多く、助け合い（と少々の競争）の精神で高校生から社会人まで壁が無くコミュニティーも活発なので興味さえあれば気軽に取り組みやすいというのがまずある。

2つ目は究極の賢さと運動性能を持ったロボットを作り上げたいという強い思いがあってそのために課題が次々見つかって、いつまで経っても完了しないので続けているのである。またマイクロマウス競技は他のロボット競技とちがってフルコースがなくても部分的な狭いスペースを用意できれば1人でも開発ができる。また比較的システム構成はシンプルにできるのであまりソフトの専門的な知識がない自分でもアイデア次第で頭の良い人にも勝てるというところが魅力を感じている。

台湾大会が今後も続くことを願って帰国した。

参加。


クラシックマウス：優勝（旧作）
マイクロマウス：準優勝
ロボトレース：4位
関係者のみなさま暑い中お疲れさまでした。

1週間前に月例会で試走して特にトラブルもなく終えたはずのクラシックの新作が当日モータが回らなくて棄権。
またDRV8835である。はんだ付けで接点不良は無く、おそらく内部ボンディングワイヤの剥がれが濃厚。絶対定格3Aのところを2.8A電流制限で運用していたところもあるので仕方なしととらえるべきだろう。絶対定格というのは一瞬でも超えると動作保証はないという値なのであしからず。その他もいろいろ不満があるので旧作より一部のパラメータは超えたがハードが安定しないので失敗査定とする。

その他の機体ではロボトレースが今年から晴れて採用可能になった吸着機構がコースに合わず（ラインやマーカのテープを巻き込んで破損してしまう）ので現地で急遽試せてもいない吸引機構に換装、ぶっつけ本番で走らせながら走行パラメータやゲインを調整をしていたのでかなり粗い走りにはなってしまったが4位に入った。（その節はご迷惑おかけしました）

クラシックマウスの旧作のほうは特に問題なし。
マイクロマウスは結果的に1位と0.002秒差の戦いを演出できたので楽しんでもらえたのではないでしょうか。

そして個人的にはこれが30代で迎える最後の大会となった。
割と20代のころにマスターした枯れた技術のみで結果を残してきた感があるので、そろそろROSやブラシレスといった産業にも使える別の技術をブラッシュアップして形にしたいところではあるがこれらの競技には過剰で恩恵があるどころかむしろ複雑化して足を引っ張ることがほぼ見えているのと結果にこだわる性格ゆえ意欲が...となっている。

Veritasiumという米国の科学系Youtubeチャンネル（23年5月現在HikakinTVやはじめしゃちょーよりチャンネル登録者数が多い）
で昨年度の全日本マイクロマウス大会が取り上げられていたので掲載する。

英語であるがマイクロマウスの歴史から探索方法、最新のトレンドまでわかりやすく網羅的に取り上げているので、マイクロマウスは面白そうだけどどのような技術で動いているのかよくわからないという方は一度見てみることをお勧めする。自分も割とよく映っています。


こういう技術系を扱う番組（特にYoutube）は表面的で作成者の想像で書いていてポイントがずれていることが多いと感じることがあるが割と詳しく取材しているようで大きくずれているものはなかった。実際自分も大会当日かなり詳しく取材を受けたし、技術的内容や魅力も担当者の方に多く伝えた（つもり）。マイクロマウスはワールドワイドで40年以上続くロボットコンテストだがまだ学生ロボコンなどと比べて知名度は低いので関心を持つ人が世界中で増えればと思っている。

熊野古道は紀伊半島一体に何本もあり、素人が気軽にすべて制覇できるようなものではないが、その中でも雰囲気を楽しめる初心者向けの体験コースともいえるのが大門坂～熊野那智大社コースの1.3kmとのことなので行ってみた。（動画参照）
雰囲気はよかったが体力ないとこれでも高低差100mあるそうなのでしんどい。

Q
熊野古道のうち大門坂から那智の滝に向かうコースの見どころを伝える文章を作成してください

ChatGPT
熊野古道の大門坂から那智の滝に向かうコースには、数多くの見どころがあります。以下にいくつかの見どころをご紹介します。
まず、大門坂を下る途中にある青砥大橋からは、美しい景色を眺めることができます。この橋は、熊野川に架かる全長60メートルの吊り橋で、橋からの景色はまさに絶景といえます。また、途中にある竜神の滝は、清涼感あふれる水の流れが美しい滝です。竜神という名前の通り、滝には竜神が住んでいるとされ、神聖な雰囲気が漂います。
ソースは谷瀬の吊り橋か？、数値もでたらめで全て噓ですね

さらに、那智の滝に向かう途中には、熊野三山の一つである高野山の石仏群を見ることができます。石仏群は、約2000体もの仏像が並ぶ壮観な光景で、歴史的な価値が高いとされています
奥の院と間違えていますね

そして、最後に目的地である那智の滝です。滝の高さは約133メートルあり、迫力ある姿は見る者を圧倒します。また、滝の周辺には多くの神社やお寺があり、熊野信仰に関する歴史的な建造物を見ることができます。
あっているのはここだけ


特急南紀を乗り通して約4時間


全編4K 　スマホとGoProのみでもかなり撮れる。
ただDaVinci Resolveというフリーだがわりと機能が多い動画編集用ソフトでカラーグレーディングなどは実施している。

マイクロマウスなどロボット製作というのはディープな趣味だが、最初は楽しいと思って始めてもそればかりやっているとスランプのときなど嫌になってやめてしまいたいと思うことがある人も多いだろう。なのでそのようなときのために気分転換できる全くジャンルのちがう趣味を持っておくことはおすすめである。自分の場合、上手かどうかは別としてDIY、旅、写真だったりする。中部支部メンバでもスキーだったり自転車だったりと続けている人は多趣味な方が多いように感じる。（そちらに浮気して開発意欲が低下するということもあるが）それはそれで人生充実していればいいと思う。

さて某鉄道系Youtuberを少しなぞっているが、お得だったのでJR東海の「ずらし旅、冬こそ飛騨路」という旅行パッケージを使ってみた。これは名古屋地区⇔高山のJR特急往復乗車券と宿泊、さらに選択で+αのイベントプランがつくというものである。
写真の延長で映像もやっているのだが、シナリオの構成と素材撮影に疲れて旅先の景色や食事を楽しむという目的から大分外れた。YouTuberになる気は全くないがそのセンスはないのだと思った。

白川郷-高山の往復バスは別費用だが高山宿泊のほうが白川郷宿泊プランより安くなる。
ただの旅行動画でほぼ4Kだが10分足らずで11GB使うのは勘弁してほしい。

余談だがこの動画は3種類の機材
アクションカム：GoPro6+ジンバル
スマホ：OnePlus6
ミラーレス一眼：Nex-7
使っているが全部2018年より前のデバイスである。
更新時期かなと思っていてiPhone14Proにすれば一本化できるのではないかと思っている。ちなみに家族は自分以外全員iPhoneというApple信者。Appleは独自規格が多く、協調性がない会社だと思っているがI/Fの操作性と映像表現は昔から優れているのでiMac以来25年ぶりぐらいに戻ってみるのもまた発見があるかもしれない。